2020-01-01から1年間の記事一覧
夜。 帰ってくるの遅くなっちゃったなー。ミスった。まあある程度は満足だけど。 でも最も重要な、AgentUserのトラッキング手つけなかった。順番間違えた感あるなあ。 やっぱ常にコントロールできるわけじゃないから難しい。あ、タスクを目標ベースで決めて…
朝。 よく寝た。目覚ましまで起きなかったのって薬の後にワイン飲んだのが原因か。 まあでも調子はいい気がする。 今日は、午前はインプットとアウトプットして、午後は開発。 読書と論文調査ね。そしてスライド構成考え直す。そして、Trackingなど色々修正…
夜。 今日はまあまあ。先生との会話は増やしていくべきだなーて感じ。 やっぱ面白い話するし、あれについていく話ができるようになりたい。これを少しでも得ないと大学院意味ない。 ということで、今回作ったフレームワークのドキュメンテーションとかもしっ…
朝。 天気予報的に今日しかなくて洗濯してたー。 寒いー。そして皮膚に塗るもの種類多すぎる。寒い。しかも飲むやつは眠くなるらしい。眠い気がする。 ということで、今日は午前実験。絶対。 まずはコーヒー飲んで。今日は早く帰って、就活のことしよう。15…
夜。 今日は家族モーニングからの研究室。 その間に皮膚科行ってきた。やっぱ乾燥らしい。なんか色々ステロイドや保湿剤もらったわ。おじいちゃん並の種類。治れ〜。 研究室は、、想定外だった。 B4の進捗先生と共有しようと思ったら、おれがチェックせずに…
朝。 昨日夜日記書いた後に思ったことがあるんだけど、なんかに書いとくべきだったな忘れちゃった。何関連かも飛んでる。 爪なら切ったけどなー。 今日はなんか早く起きれた。 ということで9時には着く。読書をして、研究。いや先ロボット動かすほうがいいか…
夜。 ぜーんぶは終わらなかったけど、明日実験行けそうなとこまできた。まあちょい力技で作ったとこあるけど、、 とりあえずはこれでよし。 あとは、Agent使って地図統合、Target送信テストすれば明日実験までいける。 しかしどうしような〜。 中間スライド…
朝。 昨日の夜は結局ちょっとしかできんかった。夜に期待するのはやめよう。でも、朝読書、論文調査やって、帰ってから就活すること。あとスキマ時間に読書、論文。 これやるにはいいコーヒーとお菓子とか必要だな。 今日はとりあえずノート買って、学校。 …
夜。 今日はなかなかいい感じ。 研究は進んだな〜。実験できそうな気がしてきた。 最低限やることは、 AgentYoubotテスト 地図共有テスト display info interpreter作成 Target共有テスト くらいかな。余裕ではないぞ。少し予定通り行くと余裕かもって勘違い…
朝。 2時に寝たけど7:30に起きれたな〜。これは名城行くわ。 最近音楽聴いちゃってるわ。英語聞いたりしたい。発音練習したり写真勉強したりすればそれぞれ好きになるんかなー。 論文読むのも読書もできん。時間のないことよ。もう一回チャレンジしよう。寝…
夜。 帰るの遅くなったなー。ふじさんに聞くことあって、先生とのミーティング終わるの待ってたら。一応スライド作ってたけど、いつ終わるかわからんしもう集中切れてたわ。 あー眠い。 今日は、YoubotActionテストできればよかったな。先生とミーティングは…
朝。 買い物行ってきた〜。迷ったけどとりあえず今週は自炊しよう。自炊は、パッと思うと、絶対あったほうがいいもんなんだよね。 だからとりあえず様子見だ。ToDoを成果でしっかり管理して、時間欲しいときはしないとかにしようかな。 そこから今日のToDoま…
夜。 ふう。お風呂〜。 ついにお風呂用スマホケース買った。打ちにくいな笑 今日は、うーんそこそこかな。これ、そこそこくらいで2月過ごすとまじで間に合わないな。 たぶんいい汗かいたなーみたいな、達成感ある毎日じゃないと。ロボメカできてるイメージな…
朝。 ちょっとだめだ実家は。観ないと言っても録画を再生される。別の部屋も寒いし、イヤホンつけると怒るし。 あんま進まないから遅くまでだらだらやっちゃうし。厳しい。親が正直だめだからな。 一番崩される。まあもともとこの親の子だからね、ストイック…
朝。 20200202だ。鏡。 今日は起きて時計遠目に見て7時に見えたからもう一回寝たのに9時だった。まあしょうがねえ。 というわけですぐにスタバに。最近はまってる。400円2杯でめちゃめちゃ集中できる。 家でもコーヒー入れれるのになー。味は別によくないし…
夜。 寝落ちしてた。 今日も最高の1日に。
朝。 今日は詳細計画する日。 ちょっと危なかった。また去年と同じ状態になってた。手動かしてることに満足して、できるだろうて楽観、ともいえない漠然としたもので進んでた。がんばってることに満足してたんだろうな。なんせ史上初の全力プレーだったから…
夜。 眠い。久しぶりにファミマの人と遊んでた。鍋してた。普通に楽しかったな〜。 半年に1回くらいで頻度もちょうどいい。 今日は午前吹っ飛ぶかと思いきや起きれて、研究室いけた〜。でも、みきやの少しやってたら結局予定通りではなかったな。まあしょう…
朝。 昨日ひっさしぶりに夜更かししようとしたら3時。午前吹っ飛ぶかと思った〜。 飛ばなかったよかった。なぜか起きれたし気分もよい。 GlobalMapもバグとりまでできてよかった。プロフィールシートもv1書けたし。 よしよし。 ということで、今日は、午前だ…
夜。 今日は無駄な時間を過ごした、、いや名大研究室でしゃべっちゃったんだけど、無駄な時間かなあ。自分と灰塚くんの研究の話と就活の話。 まあ確かに自分の研究に関しては優先度低いトピックだったからあれだけど、他人の研究について考えるの自体はあり…
朝。 今日は早い。研究じゃなくても名大のほうは何やってもいい。名城は研究しかしない。 今日は名大だから家でやってく必要ない。 今日は、研究あんましないけど、無駄に過ごさないようにするよ。 11時まではとりあえずSLAM調査。 国内で友納先生以外でSLAM…
夜。 帰る→ごはん作る→筋トレ→お風呂の流れがスムーズだった。今日はごま油無水鍋ぽいの。 最後のごま油のおかげでおいしかったな。 なんか少し足りない感じだったけど。 今日は名大ゼミをさぼって研究。さぼってよかった。まあまあ進んだ。 でもよく考えた…
朝。 起きれたなー。でもパンツなくなってたから洗濯してたらあんま変わらん時間になった。けど少し読書できたのはよかったかな。 今日は研究。やること決まってるし、ばりばりやるぞ。 なーんかやる気出ないけど。切り替え難しい。だるい感じ。まあしょうが…
夜。 いい気分だ。 今日は6時間強研究。なんか少しもやもやほどけてきて、やること明確になった。 まあやること減ってきて見えやすくなっただけだけど。いい気分。 懸念はあべちゃんだなー。 全然進んでねえ。基本的に待ちだから厳しい。しかも、初めに聞き…
朝。 23時過ぎに寝たのに起きたら8時半過ぎでびっくりした。目覚ましかけてないからしょうがないのに、まだ慣れない。ちょっともったいなく感じる。 今日は、研究だ。いやー。 一旦完成に向かってるんだけどね、だからこそ面倒な工程というか。まとめあげる…
夜。 矛盾に気づいてしまった。卒論の失敗経験から、自分は追い込まれたら死ぬタイプ。だから、余裕を持ち続けることが自分の方法だ、と。 実際、余裕があって初めて、コミュニケーションや自己について考えることができてきてる。 でも引っかかるのがあって…
朝。 今回ドラマ観んつもりだったのにテセウスの船観ちゃって夜更かし。おもしろかったなー。 竹内涼真と鈴木亮平よいなー。かっこいい。 というわけで寝不足。ということでゆっくり行って早く帰りたい。 今風邪ひいたら疑われるからやばいな。絶対風邪引か…
夜。 今日はカフェで自己分析して、偶然の学校出しちゃった。結構面接枠埋まってたからもう出しちゃえって感じで。 あれグループ面接21枠くらいあるんだけど、30分だから3人くらいとして、60くらいか〜。倍率2、3倍。厳しいね。 まあどっちに転んでもいいな…
朝。 早起き失敗笑24時に寝て起きたら8時だった。走るとかじゃねえなと思って朝ごはん食べてスタバ来た。この時間に“始めれる”のはよいほうだな。出発はできても。 ということで、今日はまず自分の考え方をまとめる。とにかくいっぱい書く。色々な場所で色々…
夜。 一回飛ばすと、次も飛ばして朝夜朝夜て順を守るみたいなルールになったな。 まあ夜書けないときだいたい次の日の計画とかあんまないとき多いからいい気もする。 今日は、とよたの座談会行ってきたー。 まああんまりわくわくはしない、、生技は体育会系…