Harunancha diary

ロボット系大学院生の活動の記録。

20200228の朝

朝。

今日は、時間区切って目標区切ってやるぞ。

 

はじめに読書。次に論文調査1時間。LabBase。とりあえず今ある情報詰め込んでみよう。SLAM基礎のスライドと論文と。今日帰ってから寝る時間遅くなっても完成させる。

ここで昼ごはん。

その後は開発。Actionにゴール送れるの確認したらYoubot Action確認して、実験。修正箇所リストアップして終了。帰る!

 

今日は常にコントロールしてみよう。絶対没頭しない。

 

時間測る。目標へ最短で進む。

 

よし。

今日も最高の1日に。