20200124の朝

朝。LabBaseXはなんとか。

今日は研究だけだー。でも中間発表とかスライド作り始めないといけないよなー。

内容としては、

【スマートグラス開発】

• Visual SLAM(精度評価)
• 物体認識(精度評価)(？)
• 物体位置推定(精度評価)
• ポインタインタフェース(ユーザ評価)
• (ジェスチャ認識)

【認知共有】

• サブグラフマッチングを用いた地図統合(精度評価)
• (手法拡張予定)

【フレームワーク】

• システム構成
• (ロボット追加・共有情報追加)

くらいかな。これを基に構成作って先生に相談しとくか。報告も兼ねて。来週やな。

とりあえず今日は開発進める。ふじさんの手伝いしなかんしー。

“手伝い”じゃなくするためのフレームワーク。早く作る。今月中やな。

今日も最高の1日に。