Harunancha diary

ロボット系大学院生の活動の記録。

20200121の朝

朝。

久しぶりに目覚ましで起きた。いらいらがすごいな目覚まし。久しぶりだと効果抜群でうるせえ。

 

最近よくないのが、フケが出る。

まじでよく寝てるし、風呂浸かってるし、筋トレしてるし、自炊して糖・油控え目にしてるのになぜって感じなんですけど。困った。

頭皮ごりごりやりすぎてんかな。優しめにしよう。

 

で、今日は研究今後の方針を確認する。

Centralの構成だけ先決めてActionServer作るか、ActionServer先作ってCentralやるか。

迷いどこだなー。前者のがいいかな。

 

で授業受けて3時間研究、で帰る。

LabBaseXやって、RWDAやって、豆乳シチュー作る。

 

よし、今日も最高の1日に。