朝。 LabBaseXやったー。 先生の研究調べ始めたけどちゃんと結構あってよかった笑あと20だからちょうどいいな今月として。レポートいつできるかわからんなーでも。まあ優先順位低だからしょうがない。 で、今日はまず研究。B4に声かけつつ、ActionServer作っ…

夜。 今日は研究なし。 RWDAは結局統合は諦めた。OpenCVインクルードするのとか。SlamLauncher二重にするとかめんどすぎて。 まあ終了スキャン追加して色々試せたしおーけーかな。 あと1週間ありゃやるけど。授業にしてはちょっとやりすぎ。他が詰まってるし…